ils n'existent pas en tant que tel, le plus souvent ils sont apparenté à
1 mercenaires,
2 gens du voyage voir à des brigands,
3 une garnison semis indépendante,
4 dans certain cas a des explorateurs, marchands aux long court, voir archéologues.
il existe surement d'autre catégories au qu'elle je ne pense pas la. Mais quelque soit la nature du groupe d'aventurier, nous sommes raccord il s’agit clairement d'aventurier même si le concept de compagnie et de l'aventure en tant que moyen de subsistance n'existe pas.
la définition d'aventurier s’apparente plus à : personne souvent dilettante qui par l'aventure (en voyage sans but précis par exemple). quelqu'un qui tante de nouvelle chose par esprit d'aventure....